MPU9250 – 9 Eksenli Jiroskop, İvmeölçer ve Manyetik Alan Sensör Modülü

MPU9250 sensör modülü, üzerinde 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre (pusula sensörü) barındıran toplam 9 eksenli bir hareket algılama çözümüdür. Yüksek hassasiyeti sayesinde konum, yönelim ve hareket takibi gereken projelerde sıkça kullanılır.

Arduino, Raspberry Pi ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilen MPU9250; drone, robotik sistemler, navigasyon cihazları, hareket tabanlı oyunlar ve sensör füzyon uygulamaları için idealdir.

MPU9250 Teknik Özellikleri

🔹 Genel

• Çalışma gerilimi: 3.3V – 5V

• Çıkış çözünürlüğü: 16-bit (ivmeölçer ve jiroskop), 14/16-bit (manyetometre)

🔹 İvmeölçer

• Ölçüm aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g

• Çalışma akımı: 450 µA

🔹 Jiroskop

• Ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s

• Çalışma akımı: 3.2 mA

🔹 Manyetometre (Pusula Sensörü)

• Ölçüm aralığı: ±4800 µT

• Çözünürlük: 14-bit veya 16-bit seçilebilir

• Çalışma akımı: 280 µA