Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı – 28BYJ-48 Step Motorlar İçin Pratik Çözüm

Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı, özellikle 28BYJ-48 unipolar step motor ile uyumlu olarak tasarlanmış, kullanımı kolay ve ekonomik bir motor sürme çözümüdür. Kart üzerinde bulunan ULN2003 Darlington Transistör Dizisi, motorun güvenilir şekilde kontrol edilmesini sağlar.

Kartın bir tarafında step motordan gelen kablonun bağlandığı 5 pinli soket bulunur. Bu soketin yanında, o anda hangi motor bobininin çalıştığını gösteren 4 adet LED gösterge yer alır. Yan taraftaki jumper, motoru açma/kapama işlevi görür (step motora güç sağlamak için açık konumda tutulmalıdır).

Kartın alt kısmında 4 dijital kontrol girişi vardır ve bunlar Arduino’nun dijital pinlerine bağlanarak motor kontrolü sağlanır. Güç giriş kısmı, 4 rezistörün altındaki 2 pin üzerinden yapılır.

⚠ Önemli Not: Step motora doğrudan Arduino’nun 5V çıkışından güç verilmesi önerilmez. Motor, Arduino’nun sağlayabileceğinden fazla akım çekebilir ve bu durum mikrodenetleyiciye zarar verebilir. Bunun yerine 5–12V, 1A harici güç kaynağı veya pil paketi kullanılmalıdır.

Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı Teknik Özellikleri

• Boyutlar: 42mm x 30mm
• Kontrol Voltajı (Lojik): 0 – 5V
• Sürücü / Motor Voltajı: 5 – 15V
• Maksimum Akım: 500mA
• Entegre: ULN2003 Darlington Transistör Dizisi
• Dayanma Gerilimi: 50V’a kadar (önerilen < 15V)

Avantajlar

• 28BYJ-48 step motor ile tam uyumlu
• LED’lerle adım gösterimi
• Basit bağlantı yapısı
• Ekonomik ve güvenilir çözüm

Kullanım Alanları

• Robotik projeler
• Otomasyon sistemleri
• Eğitim amaçlı step motor uygulamaları
• Küçük CNC ve mekanik hareket sistemleri

Arduino ULN2003 Step Motor Sürücü Kartı, basit tasarımı, düşük maliyeti ve kullanım kolaylığı ile hem hobi projelerinde hem de eğitim çalışmalarında popüler bir step motor kontrol modülü olarak öne çıkar.