IR Alıcı-Verici Modül – Arduino ve Robotik Uyumlu

Bu IR Alıcı-Verici Modülü, bir engel algılandığında dijital çıkış ve LED ile tepki verir. Modül, IR verici tüpler aracılığıyla ışık yayar ve engelden yansıyan ışığı IR alıcı sensör okur. Algılama sinyali LM393 komparatör devresi ile işlenir ve engel tespit edildiğinde yeşil LED yanar, dijital çıkış LOW olur.

Sensör 2–30 cm mesafede engel tespit edebilir ve algılama uzaklığı potansiyometre ile ayarlanabilir. Basit bir dijital çıkışı sayesinde Arduino ve diğer mikrodenetleyicilerle doğrudan kullanım imkanı sağlar.

Teknik Özellikler

• Algılama Mesafesi: 2–30 cm

• Algılama Açısı: 35°

• Çıkış Tipi: Dijital (LOW sinyal engel algılandığında)

• Algılama LED’i: Yeşil endikatör

• Besleme Voltajı: 3.3V – 5V DC

• Komparatör: LM393

• Montaj Delikleri: 3 mm

• Kart Boyutu: 3.2 cm x 1.4 cm

• Uygulamalar: Engel tespiti, robotik yön değiştirme, çizgi izleme, otomasyon projeleri

Bu modül, robotik projeler, otomasyon ve engel algılama uygulamaları için ideal bir çözümdür.